产品特点

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　　1.本实用新型涉及面板灯底盘组装相关技术领域，特别涉及一种底发光面板灯组装线。

　　2.输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线.现有组装面板灯底盘的输送线是一条直线结构或者是u型结构的，占用场地面积较大，厂房租金较高，另外工位多，需要多个工人分工摆放硬光源板、摆放fpc连接带以及焊接实现面板灯底盘组装，人力成本较高，致使企业的生产成本比较高，不利于企业的长久发展。

　　4.为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种底发光面板灯组装线以解决上述技术问题。

　　6.根据本实用新型的一个方面，设计出一种底发光面板灯组装线.输送线，用于输送面板灯底盘；

　　8.机架，设于所述输送线.驱动装置，设于所述机架上，驱动装置的驱动端连接有转盘，所述转盘上设有治具板，驱动装置用于驱动转盘转动带动所述治具板移动；

　　10.装配机械手，设于所述机架上，用于吸取硬光源板并放置于所述治具板上；

　　11.压板机构，安装于所述治具板上，通过压板机构上的压板将fpc连接带抵压于所述治具板上，并使fpc连接带与治具板上的硬光源板接触；

　　12.第一焊锡机械手，安装于支撑架上，用于驱动其上的焊锡枪上下移动，并将fpc连接带一侧与硬光源板通过焊锡连接；

　　13.第二焊锡机械手，安装于所述支撑架上，用于驱动其上的焊锡枪上下移动，并将fpc连接带另一侧与硬光源板通过焊锡连接；

　　14.解锁机构，设于输送线一侧，用于将所述压板一端向下压，使压板解锁抵压fpc连接带；

　　15.放料机械手，跨设于所述输送线上，用于吸取所述治具板上组装好的硬光源板并置于输送线.采用上述技术方案，通过驱动装置驱动转盘带动治具板转动并配合装配机械手、第一焊锡机械手、第二焊锡机械手、解锁机构以及放料机械手，可以自动化实现将fpc连接带与硬光源板焊接及装配到面板灯底盘内，提升了生产效率，而且减少人工使用，降低用工

　　成本，通过转盘实现多工位组装，减少输送线的长度，节约场地，可以降低企业的生产所带来的成本，利于企业更好发展。

　　18.在一些实施方式中，还包括点胶机构，跨设于所述输送线上，所述点胶机构右侧设有挡料机构。

　　19.在一些实施方式中，还包括上料机械手，设于所述输送线的进料端，用于吸取面板灯底盘并放置于输送线.在一些实施方式中，所述上料机械手与输送线之间设有翻转机，翻转机用于吸取上料机械手上的面板灯底盘并翻转180

　　，并将面板灯底盘放置于输送线.在一些实施方式中，还包括下料机械手，设于所述输送线的出料端，用于吸取输送线输上的面板灯底盘并放置于产品摆放区进行堆垛。

　　22.在一些实施方式中，所述压板机构包括：底板、连接块、传动轴以及压板，所述底板固接于所述治具板一端，多个所述连接块设置成一排并固接于所述底板的一侧，所述传动轴与所述连接块转动连接，多个所述压板固接于所述传动轴上，每一所述压板上设有一个缺口，所述治具板上设有多个光源槽，所述缺口数量与所述光源槽数量一致，且一一对应设置。

　　23.在一些实施方式中，所述底板上横向设有用于放置fpc连接带的容置槽，所述容置槽两侧分别设有一排限位块。

　　24.在一些实施方式中，所述底板顶部与所述治具板顶部处于同一平面，所述底板上设有连接槽，所述连接槽一端与所述光源槽连通，另一端与所述容置槽连通。

　　25.在一些实施方式中，所述解锁机构包括：安装支架、连接板、升降气缸及压杆，所述安装支架与输送线固接，所述连接板固接于安装支架顶部，所述升降气缸与连接板固接，且升降气缸的驱动端朝向并与压杆固接。

　　26.在一些实施方式中，所述机架上设有料盘，所述料盘设有用于摆放硬光源板的料槽。

　　27.图1为本实用新型一种实施方式的一种底发光面板灯组装线为底发光面板灯组装线为底发光面板灯组装线上点胶机构的结构示意图；

　　37.1、输送线、点胶驱动气缸；33、升降支架；34、点胶枪；35、挡料机构；351、挡料气缸；352、挡杆；353、z型连接件；4、机

　　架；41、转盘；42、治具板；421、光源槽；43、料盘；44、支撑架；45、定盘；5、装配机械手；51、第一取料架；6、压板机构；61、底板；611、容置槽；612、限位块；613、连接槽；62、连接块；63、传动轴；64、压板；641、缺口；7、第一焊锡机械手；71、焊锡枪；8、第二焊锡机械手；9、解锁机构；91、安装支架；92、连接板；93、升降气缸；94、压杆；10、放料机械手；101、第二取料架；11、下料机械手；12、吸嘴；13、硬光源板；14、fpc连接带。

　　38.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

　　39.参考图1至图9所示，本实用新型提供的一种底发光面板灯组装线、驱动装置、装配机械手5、压板机构6、第一焊锡机械手7、第二焊锡机械手8、解锁机构9、放料机械手10以及下料机械手11。

　　41.上料机械手2设于输送线的进料端，用于吸取面板灯底盘并放置于输送线上，进一步，上料机械手2与输送线吸取面板灯底盘后移动至翻转架21左端，翻转机21吸取上料机械手2上的面板灯底盘并翻转180

　　，之后将面板灯底盘放置于输送线跨设于输送线、升降支架33以及点胶枪34，点胶支架31跨设于输送线上并与输送线上的滑杆滑动配合，多个点胶枪34安装于升降支架33上，点胶驱动气缸32固设于点胶支架31上，其驱动端与升降支架33固接，用于驱动升降支架33带动点胶枪34上下移动，实现对输送线上的面板灯底盘进行点胶。

　　43.点胶机构3右侧设有挡料机构35，挡料机构35包括挡料气缸351及挡杆352，两个挡料气缸351固接于输送线上，其输出端均连接有z型连接件353，挡杆352两端与两个z型连接件353固接，通过挡料气缸351可以驱动挡杆352上下移动，当输送线输送的面板灯底盘到挡料机构35左侧时与挡杆352接触，通过挡杆352将面板灯底盘右侧边摆直，便于点胶机构3对面板灯底盘进行点胶作业，点胶结束后，挡料气缸351驱动挡杆352上移，使面板灯底盘向右输送。

　　44.机架4设于输送线上，驱动装置的驱动端连接有转盘41，转盘41上设有治具板42，治具板42设置至少一个，本实施例优选治具板42设置六个，并圆周均匀固接于转盘41上，治具板42上设有多个长条状的光源槽421，光源槽421可设为两个、三个、四个、五个、六个或更多，本实施例优选设有六个，驱动装置用于驱动转盘41转动带动治具板42移动。其中，驱动装置包含驱动电机以及与驱动电机驱动端连接的凸轮分割器，驱动电机和凸轮分割器安装于机架4内部，凸轮分割器的输出端延伸至机架4顶面上方，转盘41安装于凸轮分割器外圈的法兰上，通过凸轮分割器驱动转盘41转动，转盘41上方设有定盘45，定盘45安装

　　46.机架4上设有料盘43，料盘43位于机架4左端，料盘43上设有用于摆放硬光源板的料槽。人工将硬光源板放置于料槽内，以供装配机械手5取走。

　　47.装配机械手5设于机架4上，并位于机架4左端前侧，装配机械手5通过吸嘴12吸取料盘43内的硬光源板并放置于治具板42上的光源槽421内，进一步，装配机械手5连接有第一取料架51，第一取料架51上设有多对吸嘴12，吸嘴12通过气管连接有气源，其中，吸嘴12的对数与光源槽421的个数相等，即一对吸嘴12对应吸取一条硬光源板，由此能够实现一次将治具板42上的光源槽421内都放置硬光源板。其中，此时该治具板42的工位为第一工位，光源槽421内放置硬光源板后，驱动装置驱动转盘41转动将该治具板42移动至第二工位。

　　48.压板机构6安装于治具板42上，通过压板机构6上的压板64将fpc连接带14抵压于治具板42上，并使fpc连接带14与硬光源板13接触，其中，压板64将fpc连接带抵压于治具板42上是在第二工位进行，初始状态时压板机构6上的压板64处于倾斜或者竖直状，人工将fpc连接带摆放至治具板42上后，扳动压板64转动，使压板64另一端向下移动并将fpc连接带抵压于治具板42，完成操作之后，驱动装置驱动转盘41转动将该治具板42移动至第三工位。

　　49.其中，压板机构6包括：底板61、连接块62、传动轴63以及压板64，底板61固接于治具板42一端，多个连接块62设置成一排并固接于底板61的一侧，传动轴63与连接块62转动连接，多个压板64固接于传动轴63上，每一压板64上设有一个缺口641，缺口641数量与光源槽421数量一致，且一一对应设置。底板61上横向设有用于放置fpc连接带的容置槽611，容置槽611两侧分别设有一排限位块612。底板61顶部与治具板42顶部处于同一平面，底板61上设有连接槽613，连接槽613一端与光源槽421连通，另一端与容置槽611连通。

　　50.输送线.第一焊锡机械手7安装于支撑架44右侧上，第一焊锡机械手7上具有一排焊锡枪71，第一焊锡机械手7用于驱动焊锡枪71上下移动，并将fpc连接带一侧与硬光源板通过焊锡连接，使硬光源板上正极触点或负极触点与fpc连接带的正极线或负极线连接。其中，此时治具板42位于第三工位，焊锡结束后，驱动装置驱动转盘41转动将该治具板42移动至第四工位。

　　52.第二焊锡机械手8安装于支撑架44后侧上，第二焊锡机械手8与第一焊机机械手7结构相同，第二焊锡机械手8用于驱动其上的焊锡枪上下移动，并将fpc连接带另一侧与硬光源板通过焊锡连接，使硬光源板上负极触点或正极触点与fpc连接带的负极线或正极线连接。其中，此时治具板42位于第四工位，焊锡结束后，驱动装置驱动转盘41转动将该治具板42移动至第五工位。

　　53.解锁机构9设于输送线解锁抵压fpc连接带。其中，此时治具板42位于第五工位，压板64解锁抵压后，驱动装置驱动转盘41转动将该治具板42移动至第六工位。

　　54.其中，解锁机构9包括：安装支架91、连接板92、升降气缸93及压杆94，安装支架91与输送线与连接板92固接，升降气缸93的驱动端朝向并与压杆94固接，压杆94与移动到其下方的多个压板64外端上下对应，升降气缸93的驱动压杆94下移，压杆94可抵触压板64外端向下摆动，使其另一端上移，实现解

　　55.放料机械手10跨设于输送线上组装好的硬光源板并置于输送线上的面板灯底盘内。进一步，放料机械手10上连接有第二取料架101，第二取料架101上设有多排吸嘴12，吸嘴12通过气管连接有气源，其中，吸嘴12的排数与光源槽421的个数相等，即一排吸嘴12对应吸取一条硬光源板，放料机械手10吸取硬光源板移动至面板灯底盘内并使硬光源板抵压于面板灯底盘内，使硬光源板与面板灯底盘内点的热熔胶接触，将硬光源板固接于面板灯底盘内。其中，此时该治具板42位于第六工位，之后该驱动装置驱动转盘41转动将该治具板42移动至第一工位，依次实现循环组装加工，通过六个治具板42可以大幅度提升组装效率。

　　56.下料机械手11设于输送线用于吸取输送线输上的面板灯底盘并放置于产品摆放区进行堆垛。

　　57.组装线还包括控制装置，控制装置为微控机或plc控制器或者工控机等，用于控制整个组装线.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还能做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

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